| 成果简介

现有的汽车A柱结构势必导致驾驶员前方视野存在盲区。汽车A柱透视化车载显示装置通过摄像头采集车辆外部环境信息，并通过视觉算法的整合处理，将适应驾驶员的被A柱遮挡的驾驶图像通过布置于车辆A柱位置的LED显示屏实时显示。在确定驾驶员视角的条件下，准确快速地计算出驾驶员对应盲区位置，进而通过透视、仿射等变换在对应的位置补偿A柱盲区图像。本成果建立了汽车行驶环境的自然视野图像融合算法，具有计算量小、实时性好、适应性强的特点，可以在不同车型上快速地实现匹配。

| 科研团队

汽车仿真与控制国家重点实验室“智能电动汽车控制理论与关键技术”团队。

| 应用领域

本成果为整车企业提供一种可以透视的A柱，改变现有盲区视觉障碍，同时也确保了具有足够的碰撞安全。

| 知识产权情况

授权发明专利16项